Датчик Eurosens Degree измеряет ориентацию своих осей X, Y, Z в пространстве относительно вектора гравитации. Аналогичный принцип используется в планшетах и смартфонах для поворота экрана.
Представим, что датчик закреплен на плоскости X-Y, которая параллельна горизонту. В этом случае мы сможем измерить поворот датчика относительно осей X или Y. Поворот относительно оси Z не изменит наклон датчика по отношению к вектору гравитации, поэтому зафиксирован не будет.